1. 电源相关引脚
VIN
使用USB供电的时候，可作为输出4.8v电压左右
可以代替USB供电，需要5v电压，可以焊接18650电池，为板子供电
3.3V
载稳压器输出，可为外部传感器供电（最大电流约500mA），最常用的为传感器供电
GND
接地引脚
2. GPIO（通用输入输出）
通用数字输入输出
GPIO0, GPIO2, GPIO4, GPIO5, GPIO12-19, GPIO21-23, GPIO25-27, GPIO32-33
仅输入模式GPIO
GPIO34, GPIO35, GPIO36, GPIO39
特殊功能GPIO
启动配置相关：
GPIO0：上电时低电平进入下载模式，需避免外部电路干扰。
GPIO2：启动时需保持高电平，否则可能无法启动。
GPIO12 (MTDI)：启动时电平决定闪存电压（默认保持高电平）。
GPIO15 (MTDO)：启动时需为高电平，否则可能卡住程序。
内部功能专用引脚：
GPIO6-11：连接内部SPI闪存，禁止用作普通IO。
电容触摸传感器：
支持引脚：GPIO0, 2, 4, 12-15, 27-33。
应用：触摸按键、接近检测。
RTC_GPIO：
支持引脚：GPIO0, 2, 4, 12-15, 25-27, 32-39。
模拟输入/输出
模拟输入（ADC）
ESP32内置两个ADC模块（ADC1 和 ADC2），用于将模拟电压信号转换为数字值。
注意：ADC2在Wi-Fi/BT启用时不可用！
ADC1
从GPIO32到GPIO39
ADC2
- GPIO0
- GPIO2
- GPIO4
- GPIO12
- GPIO13
- GPIO14
- GPIO15
- GPIO25
- GPIO26
- GPIO27
模拟输出（DAC）
ESP32支持2个8位分辨率的DAC（数模转换器），可直接输出模拟电压（0~3.3V）。
DAC1：在深度睡眠模式下无法保持输出（需要外部电路维持信号）
DAC2：与DAC1类似，但部分开发板可能因GPIO26的电源设计差异表现不同
- GPIO25 → DAC1
- GPIO26 → DAC2
通信接口
串口（UART）
功能：异步全双工通信，用于调试、烧录、与外设模块（如GPS、蓝牙模块）通信。
硬件UART数量：2个（UART0、UART1），可软件模拟更多。
默认引脚：
UART0：TX (GPIO1)、RX (GPIO3) —— 默认用于程序烧录和串口监视。
UART1：TX (GPIO10)、RX (GPIO9) —— RX (GPIO9) 可能被内部闪存占用（需谨慎使用）。
SPI（串行外设接口）
功能：高速全双工同步通信，适合连接显示屏、存储芯片（如SD卡）、传感器（如IMU）等。
应用场景：驱动OLED屏（如SSD1306）、读写SD卡、连接SPI Flash等。
VSPI（主SPI）：
- MOSI: GPIO23
- MISO: GPIO19
- SCLK: GPIO18
- CS: GPIO5（可自定义）
HSPI（备用SPI）：
- MOSI: GPIO13
- MISO: GPIO12
- SCLK: GPIO14
- CS: GPIO15（可自定义）
I²C（两线式串行总线）
功能：半双工同步通信，适合连接低速传感器（如温湿度传感器、RTC时钟）。
SDA: GPIO21（可自定义）
SCL: GPIO22（可自定义）
I²S（数字音频接口）
功能：专用于音频数据传输，支持麦克风、DAC/ADC音频芯片
应用场景：播放音频文件、连接数字麦克风
- BCK (位时钟): GPIO14
- WS (声道选择): GPIO15
- DO (数据输出): GPIO22
- DI (数据输入): GPIO21
CAN（控制器局域网）
功能：工业级差分信号通信，用于汽车电子、工业控制。
TX(发): GPIO16
RX(收): GPIO17
总结
连接传感器：I²C (SDA=21, SCL=22) + ADC (GPIO36)。
驱动显示屏：SPI (VSPI引脚) + GPIO16作为DC控制线。
音频播放：I²S + DAC (GPIO25/26) 输出模拟信号。
特殊功能引脚
电容触摸传感器：支持10个通道（GPIO0, 2, 4, 12-15, 27-33）。
PWM（LEDC）：所有GPIO均可配置为PWM输出（16通道，14位分辨率）。
RTC_GPIO：部分GPIO（如GPIO0, 2, 4, 12-15, 25-27）支持深度睡眠唤醒。
霍尔效应传感器：内置，无需外部引脚。
系统控制引脚
EN：使能引脚，低电平复位芯片。
GPIO16/17：可用于唤醒深度睡眠模式（需配置为RTC_GPIO）。
