ESP32 常用的函数

GPIO 控制

设置引脚模式
INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP

功能：将引脚配置为数字输入，并启用内部上拉电阻（约 45kΩ），将引脚默认电平拉高至 HIGH。
特性：

引脚默认电平为 HIGH（3.3V）。

当外部电路将引脚接地时，电平变为 LOW。

输出数字信号（HIGH/LOW）。

读取数字输入信号。

读取模拟输入（默认 12 位精度，0~4095）。

配置 PWM 通道（频率、分辨率）。

功能：配置 PWM 通道的频率和分辨率。
参数：

channel：PWM 通道号（0~15，ESP32 共有 16 个 LEDC 通道）。

freq：PWM 频率（单位：Hz，建议范围 1Hz ~ 40MHz，但实际受分辨率限制）。

resolution_bits：PWM 占空比分辨率位数（1~20，如 8 位对应占空比范围 0~255）。

返回值：实际设置的频率（若参数不合法，可能返回 0）。

将引脚绑定到 PWM 通道。

功能：将 GPIO 引脚绑定到指定的 PWM 通道。
参数：

pin：GPIO 引脚号（如 2, 4, 5 等支持 PWM 的引脚）。

channel：已通过 ledcSetup() 配置的通道号。

注意：

一个通道可以绑定多个引脚，但同一引脚不能重复绑定不同通道。

确保引脚未用于其他功能（如输入模式）。

设置 PWM 占空比。

功能：设置 PWM 通道的占空比。
参数：

channel：目标 PWM 通道号。

duty_cycle：占空比值（范围由 resolution_bits 决定，如 8 位时为 0~255）。

直接调用 dacWrite(pin, value) 函数，无需额外库。

参数：

pin：仅支持 GPIO25 或 GPIO26。

value：0~255（8 位分辨率，0 对应 0V，255 对应 3.3V）。